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背景 Background |
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Wind设计了很多机器人。但是它们都认为自己是最强的，于是，一场比赛开始了~
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描述 Description |
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机器人们都想知道谁是最厉害的，于是它们进行如下一种比赛。
每个机器人需要在最短的时间内找到自己面前的一个球，走到它面前并绕过它，将球推进身后的球门。
首先Wind给了每个机器人一些钱，让他们去补充自己的装备，Wind给的钱恰好够补充k个装备。
有如下几个装备可供补充：亮度传感器，超声波测距，触动传感器，马达。(每种装备最多有10个)
而机器人找到球的时间=(20-亮度传感器*2)*x1,球离机器人的距离为(100-超声波测距*7)*x2,绕过球的距离为(100-触动传感器*9)*x3,机器人的速度为(10+马达*1)*x4。
换句话说，总共的时间为，找球的时间+走到球的时间+绕过球的时间+走回原地的时间。
机器人们要如何配置自己的装备才能达到最短的时间呢？
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输入格式 Input Format |
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每组测试数据只有1行
5个数k,x1,x2,x3,x4 (0<=k<=40,1<=x1,x2,x3,x4<=10,且均为整数)
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输出格式 Output Format |
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对每组数据输出1行
为最短的时间，保留3位小数 |
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时间限制 Time Limitation |
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每个测试点1s |
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注释 Hint |
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因为有了超声波，所以距离更加精确。
因为有了触动传感器，可以更精确的感觉到球。
（有点牵强- -将就看吧。） |
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Flag |
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题号 |
P1248 |
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其它 |
通过 |
0人 |
提交 |
0次 |
通过率 |
0% |
难度 |
3 |
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